I velocipedi (le biciclette) sono mezzi dotati di massa modesta e caratterizzati da basse velocità e possibili oscillazioni trasversali, quindi il conducente di un'autovettura deve considerare i rischi che sono legati alla loro presenza sulla strada. Il conducente di un'autovettura o di un motociclo deve adattare la propria guida anche in relazione a questi rischi, soprattutto nel traffico.
Il conducente di un'autovettura deve anche prestare particolare attenzione per la presenza nel traffico di ciclisti ( conducenti di velocipedi) giovanissimi, inesperti, oppure anziani. Proprio gli anziani per ispezionare la strada alle proprie spalle, eseguono con difficoltà e lentezza la torsione del busto, a causa dell'età avanzata.
Inoltre, il conducente di un'autovettura deve considerare che per un ciclista che si accinge ad effettuare una manovra è molto difficile valutare la velocità di avvicinamento dei veicoli a motore presenti nel traffico, soprattutto se si trova sulla stessa corsia di marcia del proprio veicolo e si accinge a svoltare a sinistra.