La Toyota Mirai è una delle pochissime auto a idrogeno in vendita in Italia: l'unica "concorrente", seppure sia una Sport Utility, è la Hyundai Nexo. La Mirai è una berlina che sfiora i 5 metri di lunghezza, ed è un'auto a idrogeno di tipo fuel cell, ovvero un'auto elettrica che, invece di essere ricaricata alla corrente, si alimenta con un pieno di idrogeno.
I tre serbatoi di idrogeno della Toyota Mirai consentono un'autonomia dichiarata fino a 700 km. Ovviamente non ci sono problemi di ricarica, ma fare il pieno di idrogeno è un'impresa realizzabile sono in due città italiane: Bolzano e Mestre, dove si trovano le uniche due stazioni di rifornimento.
La Toyota Mirai non solo è a emissioni zero: fa di più, ripulendo l'aria dal 90 al 100% del particolato (il dannoso PM 2.5) nonché dagli ossidi di azoto e dal biossido di zolfo mentre si viaggia. Questo avviene grazie al filtro catalizzatore inserito nella presa d’aria che serve a alimentare la cella a combustibile.